Istnieją trzy rodzaje naczyń krwionośnych:
- tętnice,
- żyły,
- naczynia włosowate.
Tętnica jest swojego rodzaju przewodem , który odprowadza krew z serca. Po urodzeniu wszystkie tętnice z wyjątkiem tętnicy płucnej i jej gałęzi niosą natlenioną krew. Małe tętnice są zwane tętniczkami.
Z drugiej strony żyła jest naczyniem przenoszącym krew do serca. Wszystkie żyły z wyjątkiem żył płucnych zawierają odtlenioną krew. Małe żyły nazywane są żyłkami. Często bardzo duże przestrzenie żylne nazywane są zatokami. Zarówno tętnice i żyły są strukturami makroskopowymi; to znaczy że można zobaczyć je bez pomocy mikroskopu.
Kapilary to mikroskopijne naczynia, z których przenosi się krew małymi tętnicami do małych żył, czyli od tętniczek do żyłek. Nieregularne, mikroskopijne przestrzenie w wątrobie i w kilku innych miejscach w ciele, które zajmują miejsce naczyń włosowatych zwane są sinusoidami.